西門子PLC-1200 SCL語言開發學習筆記 （一）

 

 

1、簡介和背景

PLC通常使用梯形圖開發，可是梯形圖適合電工使用而不是程序員使用，對咱們來講開發困難，門檻高，幸虧PLC的開發標準還帶了類pascal的高級語言，在西門子這裏叫SCL語言，這對於咱們程序員來講門檻就很低了。

要開發好複雜PLC邏輯，梯形圖困難重重，市場上要價頗高，而使用SCL語言則很是合適處理複雜邏輯以及運算。

 

2、新建SCL程序塊

 

 

在博圖軟件的項目視圖中，便有添加新快，雙擊

 

 

推薦使用FB模塊，便於存放變量，語言選擇SCL

 

3、變量的建立和訪問

 

在打開FB模塊後，上方就是變量定義區

Input則是輸入參數，Output是返回值或者理解爲C# out關鍵字的輸出變量，InOut則是相似Ref的既輸入又輸出的，Static變量纔是咱們能夠保留的變量，Temp 至關於方法內的局部變量，此次執行事後會被重設

咱們的代碼會被放在一個方法塊內

不用擔憂用Static後每次調用使用這個變量會衝突，每一個使用它的地方都會新建一套數據塊副本，至關於實例化一個類，調用實例方法，並不是徹底靜態的變量。

要寫代碼固然要會訪問各個能訪問的變量，

FB裏面定義的變量用#開頭來訪問

訪問地址用%開頭，

 

 

 

變量表裏的變量至關於全局靜態變量

咱們給一些地址起了名字，既能夠用 %I0.0 也能夠用Btn1，最終都會變成」Btn1」。

訪問別的實例的DB塊中的變量則使用DB快的名字在用 . 進行訪問，好比第一張圖中塊的 "塊_2_DB_1".BtnPress

 

 

4、變量類型

 

 

大部分的變量類型你們基本都認識了，比較搞得是時間類型，簡單說下

Time 至關於TimeSpan，表示一段時間 好比 T#5s表示5秒，再好比 T#10h2m

LTime 長的Time，表達的時間更長

Date 日期

Date And Time DT類型，也就是datetime

Time Of Day TOD 就是時間部分了

 

 

博圖的幫助中也提供了詳細的解釋，幫助文檔也是比較全面的

結束：

下期講解在梯形圖中重要且複雜難用又難以組合的，定時器，在SCL中如何處理