4412開發板運行之進程通訊專題 | 信號通訊

在iTOP4412開發板運行中，當咱們在win上遇到一個沒有辦法正常關閉的軟件的時候，咱們能夠打開任務管理器，強制結束這個進程，同理。在linux上也有相似的功能，好比從終端敲入ctrl+c組合鍵來產生一個信號，當運行中的進程捕捉到這個信號後就會作出反應。

咱們在win上可使用快捷鍵進入任務管理器，那麼linux中會在哪些狀況下會產生信號呢？

那麼linux有多少種信號呢，咱們能夠經過命令kill命令來查看，以下圖：

 經過上面的截圖咱們能夠發現，一共有64種信號，每一個信號都是以sig開頭，信號的名稱是在signal.h中定義的。

本次文章主要涉及到三個內容，一，信號的發送，二，信號的接收，三，信號的處理。

第一部分：信號的發送

咱們經過一個小例子來認識下信號的發送：

這個程序主要用到了kill函數， 由於用戶空間是不具有發送信號的能力的，只有內核才能夠發信號，內核有那麼多信號，咱們要發哪一個信號，而且發給誰呢？那麼咱們就須要先告訴內核進程PID，信號ID是多少，kill函數就幫咱們解決了這個問題，函數原型：

因此在上面的例子中，咱們就能夠經過kill函數來向內核發送一次產生信號的請求。 

咱們再來看一個和kill函數很像的函數，raise函數 ，與kill函數不一樣的是，它沒有第一個參數，他不知道要發信號給誰，因此他只能發信號給本身。咱們來看下這個例子：

編譯並運行：

函數原型：

從kill和raise的函數原型上看，raise沒有pid這個參數，因此raise是能夠經過kill來實現的。等價於：

還有一個須要瞭解的函數alarm函數，與raise函數不一樣的是，他只能發alarm信號，而且能夠定時發送信號，而raise是馬上讓內核發信號。因此這個函數的參數沒有pid號，也沒有信號ID，只有一個延遲的秒數。須要注意的是，一個進程只能有一個alarm時間，函數原型：

第一部分信號發送總結：

用戶空間不能發送信號，是經過系統調用函數告訴內核發什麼信號，發給誰，讓內核來發送的，只有內核才能夠發信號。可使用kill，raise，alarm函數來讓內核發送信號。

第二部分信號接收

咱們可使用pause來接收信號，pause函數使該進程暫停讓出CPU。咱們來看下下面這個例子，當咱們在鍵盤上按下ctrl+c的時候，程序收到SIGINT信號會被喚醒，而後執行fun函數，處理完以後再返回繼續運行該程序，不按則只打印process start(進入睡眠狀態)。

 

函數原型：

第三部分信號處理

信號的處理有三種方式，分別爲：1，忽略，就是收到信號後，什麼也不作，不處理。2，按照默認的方式處理。3，捕獲並處理，捕獲到信號後，執行咱們本身想執行的代碼。咱們先來看下signal函數：

第一種處理方式，忽略：

咱們來看下這個例子。

編譯並運行，由於咱們使用的參數爲SIG_IGN，因此咱們按下ctrl+c的時候並不能中斷程序運行.

第二種處理方式，按照默認的方式處理，咱們把上個例子中的參數改爲SIG_DFL,以下：

編譯並運行，當咱們按下ctrl+c的時候，會中斷咱們程序。

第三種處理方式，執行咱們本身的代碼：

當咱們按下ctrl+c的時候，會進去到fun函數。

三個部分總結：

1,咱們可使用kill命令來查看有多少個信號，在這麼多信號中，咱們要格外記住如下幾個：

 2,用戶空間不能發送信號，信號的產生來自內核，讓內核產生信號的方式有：經過鍵盤輸入ctrl+c等。當程序運行出錯時，內核會給進程發送一個信號，如浮點溢出等，還有就是一個程序能夠經過調用函數來給另一個進程發信號，如kill。

3,進程收到信號後，能夠忽略，或者按照默認的方式處理，或者按照本身的處理函數來處理，signale是永久註冊的，每次都有效，若是不想的話這樣可使用sigaction。