FOC控制中的這個Bug是怎麼引入的？

1 FOC控制 FOC作爲BLDC和PMSM電機的高精度控制算法，受到越來越多工程師的喜愛和研究，而自ST公開電機控制SDK後，最近研究了下這個SDK，發現在不採集母線電壓的時候，會出現BUG，電機無法啓動。首先來看配置文件，如果是勾選母線電壓 兩者驅動配置一模一樣，如下 如果不勾選，那麼打掉母線電壓檢測的選項就可以，這是一個可選項，如果不採集母線電壓，會使用輸入的額定電壓作爲虛擬母線電壓。16K

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