周立功閱讀筆記-CANopen輕鬆入門基於DS301(一)

CANopen閱讀筆記 4.CANopen的預約義報文和ID分類 5.對象字典OD（Object dictionary） 6.網絡管理NMT（Network management）與CANopen主站 7.過程數據對象PDO（Process data object） 8.服務數據對象SDO（Service data object） 9.特殊協議 CAN-OPEN –NMT主機 —-過程數據對象PD

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