周立功閱讀筆記-CANopen輕鬆入門基於DS301(二)

8. 服務數據對象 SDO（Service data object) SDO 主要用於 CANopen 主站對從節點的參數配置。服務確認是 SDO 的最大的特點， 爲每個消息都生成一個應答，確保數據傳輸的準確性。 在一個 CANopen 系統中，通常 CANopen 從節點作爲 SDO 服務器，CANopen 主節點 作爲客戶端（稱爲 CS 通訊） 。SDO 客戶端通過索引和子索引，能夠訪問 SD

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