USART字符串命令接收與響應

USART1中斷服務函數( void USART1_IRQHandler(void) )的應用.

經過串口助手向stm32 USART1串口發送消息，USART1_IRQHandler函數中定義了消息的起止符，獲取輸入的消息內容。

#define CMD_SIZE 256
 
char cmd[CMD_SIZE];  //存放收到的消息字符串
int cmd_point=0;     //消息字符下標
 
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷
    {
        res=USART_ReceiveData(USART1);  //讀取接收到的數據
        if(res=='>'){
            cmd_point=0;
            memset(cmd,0,CMD_SIZE);  //清除
        }else{
            cmd_point++;
            if(res==0x0d){   //結束附加位 回車
                USART1_printf("cmd:%s \n\r ",cmd);
                cmd_point=0;
            }else{
                cmd[cmd_point-1]=res;
            }
        }
    }
}