Apollo如何添加一個新的CAN設備

how_to_add_a_new_can_device 在自動機調試的領域，使用CAN接口的應用非常廣泛，這一塊，在Apollo中也有所體現，今天我們就來結合代碼分析一下Apollo中的CAN數據交互流程，以及分享如何在Apollo中添加一個新的CAN設備。 首先，普及一下相關的知識點，普通的IPC或者PC是不具有CAN口，也就是不能直接和CAN設備通信，所以他們之間需要用到轉換設備，將CAN協議

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