TPM定時器模塊的脈寬調製、輸入捕捉、輸出比較

脈寬調製PWM 脈寬調製PWM是電機控制的重要方法之一。PWM信號是一個高/低點評重複交易的輸出信號，通常也叫脈寬調製波/PWM波 輸入捕捉 用於監測外部開關量輸入信號變化的時刻。 當外部信號在指定的MCU輸入捕捉引腳上發生一個沿跳變(上升沿或下降沿)，定時器捕捉到沿跳變之後，把計數器當前值鎖存到通道寄存器。 同時產生輸入捕捉中斷，利用中斷處理程序可以得到沿跳變的時刻，這個時刻是定時器工作基礎上的

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