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說一說無人機編隊的控制方法
時間 2021-01-11
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有朋友留言: 正巧,今天得空,寫一寫。 無人機、機器人編隊或者是集羣控制,說到底,雖然都是多智能體的控制,唯一有區別的在於空間或者平面,但隨之帶來的問題卻衍生出不同的方向。 在此稍微敘述下關於無人機的羣體編隊方面的。 最早的研究是在60年代末,美國賓夕法尼亞大學,有一篇博士論文開始研究了關於直升機編隊飛行問題。 關於編隊飛行研究的問題無外乎以下4個: 編隊隊形的生成:如何將多個無人機進行聯繫起來,
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