說一說無人機編隊的控制方法

有朋友留言： 正巧，今天得空，寫一寫。 無人機、機器人編隊或者是集羣控制，說到底，雖然都是多智能體的控制，唯一有區別的在於空間或者平面，但隨之帶來的問題卻衍生出不同的方向。 在此稍微敘述下關於無人機的羣體編隊方面的。 最早的研究是在60年代末，美國賓夕法尼亞大學，有一篇博士論文開始研究了關於直升機編隊飛行問題。 關於編隊飛行研究的問題無外乎以下4個： 編隊隊形的生成：如何將多個無人機進行聯繫起來，

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