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自己對UCOS2 彙編部分的理解
時間 2021-01-04
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原創內容,作爲自己的學習筆記,也希望對大家能有幫助: 學了ucos的彙編部分之後,我感覺自己對任務切換的理解更深入了,特別是裏面涉及了PC和SP的改變。相信這對我之後學習Linux會有很大的幫助。 一、首先是對彙編部分代碼的註釋: 上面的註釋非常的詳細,相信大家看了之後都能夠明白,最後我在總結下任務切換部分(pendSV中斷)的具體步驟 步驟: 一、 (1)當μcos2系統啓動後,執行第一個任務的
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