【神經網絡學習筆記】PID神經元網絡解耦控制算法

%% 該代碼爲基於pso算法優化的PID神經網絡的系統控制算法 % %% 清空環境變量 clc clear %% 粒子初始化 %粒子羣算法中的兩個參數 c1=1.49445; c2=1.49445; %最大最小權值 wmax=0.9; wmin=0.1; %最大最小速度 Vmax=0.03; Vmin=-0.03; %最大最小個體 popmax=0.3; popmin=-0.3; maxgen

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