使用STM32CubeMx配置STM32輸入捕獲功能

輸入捕獲原理 在輸入捕獲模式下，當檢測到ICx信號上相應的邊沿後，計數器的當前值被鎖存到捕獲/比較寄存 器(TIMx_CCRx)中。當發生捕獲事件時，相應的CCxIF標誌(TIMx_SR寄存器)被置1，如果開放 了中斷或者DMA操作，則將產生中斷或者DMA請求。如果發生捕獲事件時CCxIF標誌已經爲 高，那麼重複捕獲標誌CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。寫CCxIF=0可清除CCxIF，或

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