JDK源碼分析-PriorityQueue

概述算法


PriorityQueue 意爲優先隊列,表示隊列中的元素是有優先級的,也就是說元素之間是可比較的。所以,插入隊列的元素要實現 Comparable 接口或者 Comparator 接口。api


PriorityQueue 的繼承結構以下:數組

PriorityQueue 沒有實現 BlockingQueue 接口,並不是阻塞隊列。它在邏輯上使用「堆」(即徹底二叉樹)結構實現,物理上基於「動態數組」存儲。如圖所示:數據結構


有關堆的概念可參考前文「數據結構與算法筆記(三)」的相關描述。下面分析其代碼實現。app


代碼分析
dom


成員變量
oop


// 數組的默認初始容量private static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 11;
// 內部數組,用於存儲隊列中的元素transient Object[] queue; // non-private to simplify nested class access
// 隊列中元素的個數private int size = 0;
// 隊列中元素的比較器private final Comparator<? super E> comparator;
// 結構性修改次數transient int modCount = 0; // non-private to simplify nested class accessflex


構造器ui


// 構造器 1:無參構造器(默認初試容量爲 11)public PriorityQueue() {    this(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY, null);}
// 構造器 2:指定容量的構造器public PriorityQueue(int initialCapacity) {    this(initialCapacity, null);}
// 構造器 3:指定比較器的構造器public PriorityQueue(Comparator<? super E> comparator) {    this(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY, comparator);}
// 構造器 4:指定初始容量和比較器的構造器public PriorityQueue(int initialCapacity,                     Comparator<? super E> comparator) {    // Note: This restriction of at least>// but continues for 1.5 compatibility    if (initialCapacity < 1)        throw new IllegalArgumentException();    // 初始化內部數組和比較器    this.queue = new Object[initialCapacity];    this.comparator = comparator;}this

這幾個構造器的做用就是初始化內部數組和比較器。


此外,還有幾個稍複雜點的構造器,代碼以下:

// 構造器 5:用給定集合初始化 PriorityQueue 對象public PriorityQueue(Collection<? extends E> c) {    // 若是集合是 SortedSet 類型    if (c instanceof SortedSet<?>) {        SortedSet<? extends E> ss = (SortedSet<? extends E>) c;        this.comparator = (Comparator<? super E>) ss.comparator();        initElementsFromCollection(ss);    }    // 若是集合是 PriorityQueue 類型    else if (c instanceof PriorityQueue<?>) {        PriorityQueue<? extends E> pq = (PriorityQueue<? extends E>) c;        this.comparator = (Comparator<? super E>) pq.comparator();        initFromPriorityQueue(pq);    }    else {        this.comparator = null;        initFromCollection(c);    }}

initElementsFromCollection:

// 使用給定集合的元素初始化 PriorityQueueprivate void initElementsFromCollection(Collection<? extends E> c) {    // 把集合轉爲數組    Object[] a = c.toArray();    // If c.toArray incorrectly doesn't return Object[], copy it.    if (a.getClass() != Object[].class)        a = Arrays.copyOf(a, a.length, Object[].class);    int len = a.length;    // 確保集合中每一個元素不能爲空    if (len == 1 || this.comparator != null)        for (int i = 0; i < len; i++)            if (a[i] == null)                throw new NullPointerException();    // 初始化 queue 數組和 size    this.queue = a;    this.size = a.length;}

initFromPriorityQueue:

private void initFromPriorityQueue(PriorityQueue<? extends E> c) {    if (c.getClass() == PriorityQueue.class) {        // 若給定的是 PriorityQueue,則直接進行初始化        this.queue = c.toArray();        this.size = c.size();    } else {        initFromCollection(c);    }}

initFromCollection:

private void initFromCollection(Collection<? extends E> c) {    // 將集合中的元素轉爲數組,並賦值給 queue(上面已分析)    initElementsFromCollection(c);    // 堆化    heapify();}

heapify: 堆化,即將數組元素轉爲堆的存儲結構

private void heapify() {    // 從數組的中間位置開始遍歷便可    for (int i = (size >>> 1) - 1; i >= 0; i--)        siftDown(i, (E) queue[i]);}

PS: 這裏遍歷時,從數組的中間位置遍歷(根據堆的存儲結構,若是某個節點的索引爲 i,則其左右子節點的索引分別爲 2 * i + 1,  2 * i + 2)。


siftDown: 向下篩選?暫未找到恰當的譯法,但這不是重點,該方法的做用就是使數組知足堆結構(其思想與冒泡排序有些相似)。以下:

private void siftDown(int k, E x) {    // 根據 comparator 是否爲空採用不一樣的方法    if (comparator != null)        siftDownUsingComparator(k, x);    else        siftDownComparable(k, x);}

siftDownUsingComparator:

private void siftDownUsingComparator(int k, E x) {    // 數組的中間位置    int half = size >>> 1;    while (k < half) {        // 獲取索引爲 k 的節點的左子節點索引        int child = (k << 1) + 1;        // 獲取 child 的值        Object c = queue[child];        // 獲取索引爲 k 的節點的右子節點索引        int right = child + 1;        // 左子節點的值大於右子節點,則兩者換位置        if (right < size &&            comparator.compare((E) c, (E) queue[right]) > 0)            // 取左右子節點中較小的一個            c = queue[child = right];        // 給定的元素 x 與較小的子節點的值比較        if (comparator.compare(x, (E) c) <= 0)            break;        // 將該節點與子節點互換        queue[k] = c;        k = child;    }    queue[k] = x;}

該方法的步驟大概:

1. 找出給定節點(父節點)的子節點中較小的一個,並於之比較大小;

2. 若父節點較大,則交換位置(父節點「下沉」)。

PS: 可參考上面的結構示意圖,其中數組表示隊列中現有的元素,二叉樹表示相應的堆結構,角標表示數組中的索引(有興趣能夠在 IDE 斷點調試驗證)。


siftDownComparable 方法代碼以下:

private void siftDownComparable(int k, E x) {    Comparable<? super E> key = (Comparable<? super E>)x;    int half = size >>> 1;        // loop while a non-leaf    while (k < half) {        int child = (k << 1) + 1; // assume left child is least        Object c = queue[child];        int right = child + 1;        if (right < size &&            ((Comparable<? super E>) c).compareTo((E) queue[right]) > 0)            c = queue[child = right];        if (key.compareTo((E) c) <= 0)            break;        queue[k] = c;        k = child;    }    queue[k] = key;}

此方法與 siftDownUsingComparator 方法實現邏輯徹底同樣,不一樣的的地方僅在於該方法是針對 Comparable 接口,然後者針對 Comparator 接口,再也不贅述。


此外 PriorityQueue 還有兩個構造器,但都是經過上面的方法實現的,以下:

// 構造器 6:用給定的 PriorityQueue 初始化一個 PriorityQueuepublic PriorityQueue(PriorityQueue<? extends E> c) {    this.comparator = (Comparator<? super E>) c.comparator();    initFromPriorityQueue(c);}
// 構造器 7:用給定的 SortedSet 初始化 PriorityQueuepublic PriorityQueue(SortedSet<? extends E> c) {    this.comparator = (Comparator<? super E>) c.comparator();    initElementsFromCollection(c);}

也再也不贅述。


入隊操做:add(E), offer(E)


兩個入隊操做方法以下:

// 實際是調用 offer 方法實現的public boolean add(E e) {    return offer(e);}
public boolean offer(E e) {    if (e == null)        throw new NullPointerException();    modCount++;    int i = size;    // 擴容    if (i >= queue.length)        grow(i + 1);    // 元素個數加一    size = i + 1;    // 原數組爲空,即添加第一個元素,直接放到數組首位便可    if (i == 0)        queue[0] = e;    else        // 向上篩選?        siftUp(i, e);    return true;}


擴容操做:

private static final int MAX_ARRAY_SIZE = Integer.MAX_VALUE - 8;
private void grow(int minCapacity) {    // 原先容量    int oldCapacity = queue.length;    // Double size if small; else grow by 50%    // 原容量較小時,擴大爲原先的兩倍;不然擴大爲原先的 1.5 倍    int newCapacity = oldCapacity + ((oldCapacity < 64) ?                                     (oldCapacity + 2) :                                     (oldCapacity >> 1));    // overflow-conscious code    if (newCapacity - MAX_ARRAY_SIZE > 0)        newCapacity = hugeCapacity(minCapacity);    // 建立一個新的數組    queue = Arrays.copyOf(queue, newCapacity);}
private static int hugeCapacity(int minCapacity) {    if (minCapacity < 0) // overflow        throw new OutOfMemoryError();    return (minCapacity > MAX_ARRAY_SIZE) ?        Integer.MAX_VALUE :        MAX_ARRAY_SIZE;}

PS: 擴容操做與前文分析的 ArrayList 和 Vector 的擴容操做相似。


siftUp: 可與 siftDown 方法對比分析

private void siftUp(int k, E x) {    if (comparator != null)        siftUpUsingComparator(k, x);    else        siftUpComparable(k, x);}

siftUpUsingComparator():

private void siftUpUsingComparator(int k, E x) {    while (k > 0) {        // 父節點的索引        int parent = (k - 1) >>> 1;        // 父節點的元素        Object e = queue[parent];        // 若該節點元素大於等於父節點,結束循環        if (comparator.compare(x, (E) e) >= 0)            break;        // 該節點元素小於父節點,        queue[k] = e;        k = parent;    }    // 入隊    queue[k] = x;}

該操做也稍微有點繞,仍是以上圖爲基礎繼續操做,示意圖以下:

其中分爲左右兩種狀況:

1. 左邊插入元素爲 7,大於父節點 4,無需和父節點交換位置,直接插入便可;

2. 右邊插入元素爲 1,小於父節點 4,須要和父節點交換位置,並一直往上查找和交換,上圖爲調整後的數組及對應的樹結構。


siftUpComparable: 

private void siftUpComparable(int k, E x) {    Comparable<? super E> key = (Comparable<? super E>) x;    while (k > 0) {        int parent = (k - 1) >>> 1;        Object e = queue[parent];        if (key.compareTo((E) e) >= 0)            break;        queue[k] = e;        k = parent;    }    queue[k] = key;}

該方法邏輯與 siftUpUsingComparator 同樣,也是 Comparator 和 Comparable 接口的差異。


這裏簡單比較下 siftDown 和 siftUp 這兩個方法:

1. siftDown 是把指定節點與其子節點中較小的一個比較,父節點較大時「下沉(down)」;

2. siftUp 是把指定節點與其父節點比較,若小於父節點,則「上浮(up)」。


出隊操做:poll()


public E poll() {    // 隊列爲空時,返回 null    if (size == 0)        return null;    int s = --size;    modCount++;    // 隊列第一個元素    E result = (E) queue[0];    // 隊列最後一個元素    E x = (E) queue[s];    // 把最後一個元素置空    queue[s] = null;    if (s != 0)    // 下沉        siftDown(0, x);    return result;}

操做的示意圖以下:

該操做的步驟大概以下:

1. 移除隊列的最後一個元素,並將該元素置於首位;

2. 將新的「首位」元素與子節點中較小的一個比較,比較並交換位置(即執行「下沉(siftDown)」操做)。


刪除操做:remove(Object)

public boolean remove(Object o) {    int i = indexOf(o);    if (i == -1)        return false;    else {        removeAt(i);        return true;    }}

indexOf(o):

// 遍歷數組查找指定元素private int indexOf(Object o) {    if (o != null) {        for (int i = 0; i < size; i++)            if (o.equals(queue[i]))                return i;    }    return -1;}

removeAt(i):

private E removeAt(int i) {    // assert i >= 0 && i < size;    modCount++;    int s = --size;    // 移除末尾元素,直接置空    if (s == i) // removed last element        queue[i] = null;    else {        // 末尾元素        E moved = (E) queue[s];        queue[s] = null; // 刪除末尾元素        // 操做與 poll 方法相似        siftDown(i, moved);        // 這裏表示該節點未進行「下沉」調整,則執行「上浮「操做        if (queue[i] == moved) {            siftUp(i, moved);            if (queue[i] != moved)                return moved;        }    }    return null;}

大概執行步驟:

1. 若移除末尾元素,直接刪除;

2. 若非末尾元素,則將末尾元素刪除,並用末尾元素替換待刪除的元素;

3. 堆化操做:先執行「下沉(siftDown)」操做,若該元素未「下沉」,則再執行「上浮(siftUp)」操做,使得數組刪除元素後仍知足堆結構。


示例代碼


示例一:

private static void test1() {  // 不指定比較器(默認從小到大排序)  Queue<Integer> queue = new PriorityQueue<>();  for (int i = 0; i < 10; i++) {    queue.add(random.nextInt(100));  }  while (!queue.isEmpty()) {    System.out.print(queue.poll() + ". ");  }}/* 輸出結果(僅供參考): *   2, 13, 14, 36, 39, 40, 43, 55, 83, 88, */


示例二:指定比較器(Comparator)

private static void test2() {  // 指定比較器(從大到小排序)  Queue<Integer> queue = new PriorityQueue<>(11, (o1, o2) -> o2 - o1);  for (int i = 0; i < 10; i++) {    queue.add(random.nextInt(100));  }  while (!queue.isEmpty()) {    System.out.print(queue.poll() + ", ");  }}/* 輸出結果(僅供參考): *   76, 74, 71, 69, 52, 49, 41, 41, 35, 1, */


示例三:求 Top N

public class FixedPriorityQueue {  private PriorityQueue<Integer> queue;  private int maxSize;
 public FixedPriorityQueue(int maxSize) {    this.maxSize = maxSize;    // 初始化優先隊列及比較器    // 這裏是從大到小(可調整)    this.queue = new PriorityQueue<>(maxSize, (o2, o1) -> o2.compareTo(o1));  }
 public void add(Integer i) {    // 隊列未滿時,直接插入    if (queue.size() < maxSize) {      queue.add(i);    } else {      // 隊列已滿,將待插入元素與最小值比較      Integer peek = queue.peek();      if (i.compareTo(peek) > 0) {        // 大於最小值,將最小值移除,該元素插入        queue.poll();        queue.add(i);      }    }  }    public static void main(String[] args) {    FixedPriorityQueue fixedQueue = new FixedPriorityQueue(10);    for (int i = 1; i <= 100; i++) {      fixedQueue.add(i);    }        Iterable<Integer> iterable = () -> fixedQueue.queue.iterator();    System.out.println("隊列中的元素:");    for (Integer integer : iterable) {      System.out.print(integer + ", ");    }        System.out.println();    System.out.println("最大的 10 個:");    while (!fixedQueue.queue.isEmpty()) {      System.out.print(fixedQueue.queue.poll() + ", ");    }  }
}/*  輸出結果: *    隊列中的元素: *    91, 92, 94, 93, 96, 95, 99, 97, 98, 100,  *    最大的 10 個: *    91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, */


小結


1. PriorityQueue 爲優先隊列,實現了 Queue 接口,但並不是阻塞對列;

2. 內部的元素是可比較的(Comparable 或 Comparator),元素不能爲空;

3. 邏輯上使用「堆」(即徹底二叉樹)結構實現,物理上基於「動態數組」存儲;

4. PriorityQueue 可用做求解 Top N 問題。


參考連接:

https://blog.csdn.net/qq_35326718/article/details/72866180

https://my.oschina.net/leejun2005/blog/135085



Stay hungry, stay foolish.

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