3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics

3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics IROS 2020 ECCVW 2020 摘要 3D多目標跟蹤（MOT）是許多應用（例如自動駕駛和輔助機器人）的重要組成部分。 3D MOT的最新工作側重於開發精確的系統，而較少關注諸如計算成本和系統複雜性之類的實際考慮。相反，這項工作提出了一個簡單的實時3D MOT系統

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