CoppeliaSim UR5 實例（2）建立關節

官方實例：Building a clean model tutorial 該教程由官方教程翻譯而來，部分加入了自己的理解，如有侵權，請聯繫我刪除 前一章，導入了模型，並進行了簡化，得到了各個關節。大多數時候，我們知道每個關節的確切位置和方向。在這種情況下，我們只需使用[Menu bar --> Add --> Joints --> …]添加關節，然後可以通過位置對話框和方向對話框更改它們的位置和方

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