CVPR 2020 ｜ 3D目標檢測泛化問題研究
3D目標檢測被廣泛用於自動駕駛，但在德國收集的數據訓練的檢測器可以在美國的道路上表現的好嗎？實驗證明，這種情況會精度下降嚴重，作者進一步發現主要是不同場景中汽車的大小差異過大導致的，通過簡單的尺度歸一化，使得跨國家的3D目標檢測泛化能力更好。 Train in Germany, Test in The USA: Making 3D Object Detectors Generalize 作者：Ya
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