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CVPR 2020 | 3D目標檢測泛化問題研究
時間 2020-12-30
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3D目標檢測被廣泛用於自動駕駛,但在德國收集的數據訓練的檢測器可以在美國的道路上表現的好嗎?實驗證明,這種情況會精度下降嚴重,作者進一步發現主要是不同場景中汽車的大小差異過大導致的,通過簡單的尺度歸一化,使得跨國家的3D目標檢測泛化能力更好。 Train in Germany, Test in The USA: Making 3D Object Detectors Generalize 作者:Ya
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