CVPR 2020 | 3D目標檢測泛化問題研究

3D目標檢測被廣泛用於自動駕駛,但在德國收集的數據訓練的檢測器可以在美國的道路上表現的好嗎?實驗證明,這種情況會精度下降嚴重,作者進一步發現主要是不同場景中汽車的大小差異過大導致的,通過簡單的尺度歸一化,使得跨國家的3D目標檢測泛化能力更好。 Train in Germany, Test in The USA: Making 3D Object Detectors Generalize 作者:Ya
相關文章
相關標籤/搜索