硬件資源編程
SOM-TL437x核心闆闆載CPU、ROM、RAM、晶振、電源管理芯片、LED等硬件資源，並經過工業級B2B鏈接器引出IO。網絡
圖 1 核心板硬件框圖架構
圖 2性能
圖 3spa
CPU調試
核心板CPU型號爲AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封裝，工做溫度爲-40°C~90°C，引腳數量爲491個，尺寸爲17mm*17mm。blog
TI AM437x處理器架構以下：接口
表 1ci
| AM437x資源 |
1x ARM Cortex-A9，主頻1GHz |
| 4x PRU-ICSS，每一個PRU-ICSS子系統含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4個PRU核 |
|
| 1x SGX530 3D GPU圖形加速器（僅限AM4379） |
圖 4 AM437x處理器功能框圖
ROM
核心板經過GPMC總線鏈接工業級NAND FLASH，採用8bit數據線，型號兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。
RAM
核心板經過專用EMIF總線鏈接2片工業級DDR3，每片採用16bit數據線，共32bit。容量支持512MByte/1GByte。
DDR3型號兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工做模式（400MHz）。
晶振
核心板採用2個工業級晶振（Y1和Y2）爲CPU提供系統時鐘源。其中Y1晶振時鐘頻率爲24MHz，精度爲±30ppm。Y2晶振時鐘頻率爲32.168KHz，精度爲±20ppm。
電源
核心板採用專用的工業級PMIC電源管理芯片，知足系統的供電要求和CPU上電、掉電時序要求，採用5V直流電源供電。
LED
核心闆闆載三個LED。其中D3爲電源指示燈。D1和D2爲用戶可編程指示燈，分別對應GPIO5[8]和GPIO5[9]兩個引腳，高電平點亮。
圖 5
B2B鏈接器
核心板採用連科公司的4個工業級B2B鏈接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm。2個60pin公座B2B鏈接器，型號NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm。2個60pin母座B2B鏈接器，型號NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。
外設資源
核心板B2B鏈接器引出的主要外設資源及性能參數以下表所示。
表 2
| 外設資源 |
數量 |
性能參數 |
| LCD |
1 |
最高支持24bit像素位寬，兼容18bit、16bit和12bit； 像素時鐘最大100MHz； |
| UART |
6 |
最高支持波特率爲12Mbps； 支持硬件或軟件流控； |
| DCAN |
2 |
支持CAN 2.0B協議； 最高支持1Mbit/s速率； |
| QSPI |
1 |
包含4個外部片選信號； 支持3線、4線、6線SPI接口； 最高支持100MHz工做頻率； |
| SPI |
5 |
每路SPI包含4個外部片選信號； 最高支持48MHz工做頻率； |
| I2C |
3 |
支持100KHz、400KHz速率； |
| Ethernet |
2 |
支持10/100/1000兆網口配置； 支持網絡自適應； |
| GPMC |
1 |
支持7個片選信號； 最高支持100MHz工做主頻； 最高支持27bit地址線、16bit數據線； |
| McASP |
2 |
最高支持4個通道； 最高支持48kHz數據接收，支持96kHz或192kHz上採樣數據輸出； |
| USB 2.0 |
2 |
支持DRD（即Host或Device）模式； 支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式； |
| MMC/SD/SDIO |
3 |
支持一、四、8位MMC、SD和SDIO模式； 支持SD卡檢測和寫保護； 兼容MMC4.三、SDIO2.0標準； |
| WDT |
1 |
32bit定時器計數器； 可產生復位或中斷信號，支持映射至ARM； |
| NMI |
1 |
支持映射至ARM核； |
| eHRPWM |
6 |
最高支持12路PWM輸出，每路PWM具備專用16位時基計數器（用於週期和頻率控制）； 工做頻率10MHz，理論支持PWM週期爲152Hz~10MHz； |
| eCAP |
3 |
最高支持3路eCAP輸入或PWM輸出（不使用eCAP捕獲模式時，可配置爲PWM輸出模式）； 每路eCAP具備專用32位時基計數器； |
| eQEP |
3 |
最高支持3路eQEP輸入； 支持正交時鐘模式和方向計數模式； |
| Timers |
12 |
最高支持12路通用定時器； 每路定時器具備專用32bit定時計數器，支持自動重載模式； 可從系統時鐘(25MHz)或32KHz時鐘計時； Timer0支持喚醒功能； Timer1支持1ms的滴答時鐘生成； |
| RTC |
1 |
支持百年曆； 支持報警中斷、定時中斷； |
| HDQ |
1 |
支持HDQ和1-wire模式軟件可選； 支持超時監控； |
| ADC |
2 |
867KSPS採樣率； 8通道輸入，經過多路開關切換； ADC0可配置爲4線、5線、8線電阻觸摸控制器； |
| JTAG |
1 |
支持ARM和PRU調試； 支持ARM實時在線調試； 支持器件邊界掃描； 支持IEEE1500； |
| CAMERA |
2 |
支持8/10位BT656接口； 支持12位接口； 支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式； 像素時鐘最高支持75MHz； |