Vector Field Histogram（VFH+ algorithm(向量直方圖避障)）
通過向量場直方圖算法，將軌跡跟蹤產生的線速度和角速度改變，以使得車輛可以避開障礙物。 此算法需要雷達的數據，用來判斷我所規劃的路徑上是否有障礙物。如果有障礙物就在原來規劃的路徑上就近選擇一個不會碰到障礙物的方向（也是下次要走的路徑）作爲新的規劃路徑。
相關文章
- 1. Oracle Histogram （直方圖）
- 2. VFH —— Path Planning
- 3. 用paraview顯示deformed field圖像（向量圖/vector image）步驟
- 4. 5.2 CUDA Histogram直方圖
- 5. 直方圖和密度向量
- 6. Histogram of Oriented Gridients(HOG) 方向梯度直方圖
- 7. Elasticsearch聚合 之 Histogram 直方圖聚合
- 8. 顏色直方圖, HSV直方圖, histogram bins
- 9. 方向梯度直方圖（HOG,Histogram of Gradient）
- 10. 方向梯度直方圖（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特徵
- 更多相關文章...
- • ADO Field 對象 - ADO 教程
- • XML Schema field 元素 - XML Schema 教程
- • PHP Ajax 跨域問題最佳解決方案
- • SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Oracle Histogram （直方圖）
- 2. VFH —— Path Planning
- 3. 用paraview顯示deformed field圖像（向量圖/vector image）步驟
- 4. 5.2 CUDA Histogram直方圖
- 5. 直方圖和密度向量
- 6. Histogram of Oriented Gridients(HOG) 方向梯度直方圖
- 7. Elasticsearch聚合 之 Histogram 直方圖聚合
- 8. 顏色直方圖, HSV直方圖, histogram bins
- 9. 方向梯度直方圖（HOG,Histogram of Gradient）
- 10. 方向梯度直方圖（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特徵