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工業機器人在線示教編程和離線編程
時間 2021-01-16
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工業機器人的應用極大地提高了工廠的生產效率,在幫助企業應對人工成本上漲、勞動力供給不足等方面提供了可供選擇的方式,贏得了企業的廣泛關注。目前,機器人廣泛應用於焊接、裝配、搬運、噴漆、打磨等領域。 目前常用的編程方式有兩種:一種是示教編程,一種是離線編程。離線編程因爲相對於示教編程具有許多優勢,應用範圍日趨廣泛。 協作機器人示教編程 示教編程特點: 需要實際機器人系統和工作環境 編程時機器人停止
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