Linux內核能做到硬實時嗎？

短篇快速闡述一個問題。Linux內核可以做到硬實時嗎？ 不能？ 爲什麼？ 因爲Linux從調度一個實時進程到該實時進程實際投入運行之間的時間不可控，因此無法給予有硬實時需求的可預期延遲。 調度了一個實時進程，僅僅意味着它可以運行，並不意味着它實際運行了。兩方面權衡，一方面調度一個進程說的是在該進程自己的立場上它可以運行了，另一方面，它能不能投入運行還要取決於當年正在運行的進程是否允許它立即運行，也

>>阅读原文<<