瞭解Linux實時內核

瞭解Xenomai過程當中，對現階段的RTOS進行總結以下：linux 把現階段的RTOS分紅兩個陣營： 非Linux陣營：VxWorks，RTEMS Linux陣營　：RT-linux，Preempt-rt，WindRiver Linux，RTAI，Xenomai。web 下面重點介紹Linux陣營。svg RT-linux：應該是第一批實時性linux，能夠提供硬實時，有兩個版本，免費版和收費

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