Linux 內核實時補丁PREEMPT_RT 安裝

https://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/7621665 一、RTPREEMT_RT簡介 標準的Linux內核只能能夠滿足軟中斷的要求，爲用戶空間提供簡基本的Posix操作，但是不對固定的時間點做保證。Ingo Molnar's 的實時搶佔補丁（文中爲：PREEMPT_RT）和Thomas Gleixner的具有高分辨率的通用時鐘事件層，

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