PDPS軟件：基於時序驅動的 #機器人# 與外圍設備的聯動運行

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概述 機器人生產線的虛擬仿真運行基本上可以分爲兩種模式，一種是基於時序驅動的仿真運行模式，另一種是基於事件驅動的仿真運行模式。其中時序驅動運行是按照時間先後關係依次投入相關設備的一種仿真模式，這種仿真驅動模式通過人爲設定時間長度決定設備進入仿真運行的時機。而真實的機器人生產線都是按照信號交互的邏輯關係自動

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