在Ubuntu 20.04中安裝ROS2最新版本Foxy Fitzroy
ROS2 是新一代機器人操做系統。2020年6月5日，ROS2 的最新版本 Foxy Fitzroy 正式發佈了， 支持到2023年的3月！ python ROS2 支持的平臺 Linux (Ubuntu Focal(20.04)) macOS Windows ROS2 真正是跨平臺了，ROS1 只支持 Linux。git 有大神說，不要搞 ROS1 了，直接上 ROS2 ~~github 安裝R
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