MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy

ROS 2 Foxy Fitzroy的MoveIt 2的第一個非beta版本。 MoveIt 2 Foxy 是MoveIt項目的一個重要里程碑，因爲我們現在已經具備MoveIt 1的功能。我們相信，這項成就將使下一代複雜的靈巧操縱應用程序成爲可能，其作用已經超過了過去十年。 MoveIt 2的重點是實時性能，特別是ROS 2通過DDS的本機實時支持所提供的。這方面的最新功能是MoveIt Serv

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