Ubuntu 18.04 安裝ros2 Eloquent 版本

Ubuntu 18.04 安裝ros2 Eloquent 版本 設置語言環境 添加安裝源 安裝ROS2 配置環境 測試安裝 安裝ros1的橋 後續 做爲嚐鮮ROS2我的建議安裝最新版本目前雖然Dashing爲一個長期支持版本可是發佈時間比較早，在最新Eloquent的中新添加的功能仍是很多，我最開始裝的也是Dashing版本，可是在後面的使用中發現功能仍是不如最新版的完善，雖然這個版本只支持到20

>>阅读原文<<