ROS動態參數設置

通常，調試時(尤其是在導航及建圖應用中)需要經常修改程序中的參數值，這時無論是修改命令行，還是編寫固定修改參數的可執行文件，都無法滿足要求。ROS爲我們提供了動態參數設置的機制，接下來我們將練習編寫具備動態參數設置功能的可執行文件。 創建cfg文件： 創建動態參數ROS包book_dynamic_ param, 加入依賴項roscpp,rospy,dynamic_reconfigure。 在功能包

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