關於Stereo DSO中的高斯牛頓的一點註釋

https://mp.csdn.net/ 博主其他博客 引子： 文章鏈接：https://arxiv.org/abs/1708.07878 翻譯：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29769576 高斯牛頓——Gauss Newton 小可拙見，拙荊見肘了！ 現階段非線性問題最優化求解方法層出不羣，其大概可以分爲解析法和直接法，而解析法只爲求得目標函數那一最優化的回眸包含了

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