一週搞定9軸MPU9250（無華）（3）--數據採集

數據採集主要是調通IIC，MPU9250比較坑的一點是他的地磁計的數據採集，網上不少人也有這個問題。有了上一節所說的stm32cube生成的代碼，使用它的庫函數很好實現IIC數據的收發 。函數 主要是調用HAL_I2C_Mem_Write（）進行數據寫，HAL_I2C_Mem_Read（）進行數據讀。這時能夠對傳感器進行讀寫操做。首先咱們調通mpu9250的mpu6500，也即陀螺儀和加速度計。u

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