Isaac SDK - 總覽

總覽 Isaac SDK是NVIDIA機器人技術的主要軟件工具包，由以下內容組成： Isaac機器人引擎(Isaac Robot Engine)：一種可讓您輕鬆編寫模塊化應用程序並將其部署在機器人上的框架。 Isaac算法組件(GEMs)：從規劃到感知的一系列機器人算法，其中大多數都是GPU加速的。 應用程序(Applications)：各種示例應用程序，從顯示特定功能的基本示例到簡化複雜機器人用

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