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Isaac SDK - 總覽
時間 2021-01-21
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Isaac SDK
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總覽 Isaac SDK是NVIDIA機器人技術的主要軟件工具包,由以下內容組成: Isaac機器人引擎(Isaac Robot Engine):一種可讓您輕鬆編寫模塊化應用程序並將其部署在機器人上的框架。 Isaac算法組件(GEMs):從規劃到感知的一系列機器人算法,其中大多數都是GPU加速的。 應用程序(Applications):各種示例應用程序,從顯示特定功能的基本示例到簡化複雜機器人用
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