基於深度特性的物體檢測定位_Linux_Kinect2.0_libfreenect2

在上一篇中已經通過opencv獲得到了各種圖像，在這一篇中，將通過深度特性來進行物體的識別定位。 1，深度圖像處理 1，運用opencv函數inRange來獲取一定深度範圍內的物體，進行二值化操作，並在此函數中設置兩個閾值，來控制深度範圍。（處理對象---depth) 2，運用opencv函數morphologyEx來進行開運算，目的是消除圖像中的噪點，開運算是形態學的基本操作，即先腐蝕後膨脹，具

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