[Motion]MPU9250的詳細功能

簡述 接下來的內容將對MPU9250的基本的功能進行詳細的介紹，主要會分模塊進行闡述。web 時鐘 MPU9250有兩個內部時鐘源，以及一個PLL。 內部時鐘源：算法 時鐘源 說明 內部振盪器 功耗低，但時鐘精度略差 X,Y或Z方向的Gyro MEMS時鐘，功耗較高，但時鐘精確（只要Gyro一經啓用，就會使用該時鐘源） 時鐘的選擇須要綜合平衡 時鐘精度和功耗兩個因素，因此從MPU9250的性能參數

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