YOLOV1的要點詳述

正樣本的選擇： 目標中心點落在哪個grid上，然後計算這個grid的9個先驗框（anchor）和目標真實位置的IOU值（直接計算，不考慮二者的中心位置），取IOU值最大的先驗框和目標匹配。於是，找到的該grid中的 該anchor 負責預測這個目標，其餘的網格、anchor都不負責。 負樣本的選擇： 計算各個先驗框和所有的目標ground truth之間的IOU，如果某先驗框和圖像中所有物體最大的

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