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相機畸變校訂、求出參數、具體應用
時間 2019-12-06
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1、原理 前提:攝像頭固定由於攝像頭一動,內參不變(畸變係數),可是外參(座標變換)會變。 經過拍攝幾張標定板的照片,而後獲得畸變係數和相機內外參係數,而後每次讀取攝像機圖片時,將這些係數帶進去,計算以後就能夠獲得矯正後的圖片了。 效果以下:ios 畸變校訂前 web 畸變校訂後 緩存 顯然上面圖片四周直線都是彎曲的,被矯正後,變得效果不錯了。svg 2、具體步驟 標定圖: 程序在第三部分,具體步
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