強化學習練就18般武藝！伯克利開源DeepMimic

還記得今年4月伯克利BAIR實驗室發佈的那個會「18般武藝」的DeepMimic模型嗎？他們使用強化學習技術，用動作捕捉片段訓練模型，教會了AI智能體完成24種動作，走路、跑步就不用說了，還包括翻跟斗、側翻跳、投球、高踢腿等等高能動作。 體會一下： 訓練每一種動作都需要動作捕捉和深度強化學習，而BAIR的研究者創造了一個全新的系統，教會agent完成複雜、逼真的動作任務。 作者Xue Bin Pe

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