伯克利提出DeepMimic：使用強化學習練就18般武藝
選自BAIR Blog 作者：Xue Bin (Jason) Peng 機器之心編譯 運動控制問題已經成爲強化學習的標準基準，深度強化學習方法被證明適用於包括操縱和移動的多種任務。但是，使用深度強化學習訓練的智能體通常行爲不太自然，會出現抖動、步伐不對稱、四肢動作過多等現象。而最近 BAIR 實驗室將模仿真實動作片段與強化學習結合，令智能體能從參考動作片段中學習流暢和高難度的動作。 我們從計算機繪
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