30mvs12m雷達對比報告

實驗結果 法石雷達 12m 雷神雷達 12 m 思嵐雷達 12m 法石和雷神參數完全一致， 迴環穩定建圖效果良好。 雷神因爲路徑不一樣迴環不正確， 故更改了 loop_search_maximum_distance: 3.0 減小錯誤的迴環 雷神30m 雷達參數和結果 參數對比 主要參數 30m範圍雷達 12m範圍雷達 解釋 性能影響 minimum_travel_distance 0.8～ 1

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