cornersubpix.cpp:58: error: (-215:Assertion failed) count >= 0 in function 'cv::cornerSubPix'

參考文章：https://blog.csdn.net/weixin_43837871/article/details/89296462 前言： 我也是剛開始要做關於OpenCV+Python實現照相機標定，也不是很理解，在網上找了很多關於照相機標定、棋盤標定、張正友標定法，才實現了相對應的功能，但是在過程當中也遇到到了一些問題，下面就是對這段代碼遇到的相關解析。 運行環境：pyhton3.7、op

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