ROS 編譯出錯 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type

時間 2020-08-03

標籤 ros 編譯出錯 error shared ptr namespace std template type 简体版

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編譯出錯： /opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:52:16: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template typec++ 解決方法：取消CMakeLists.txt下 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的註釋

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