【乾貨】提升RTK模糊度固定率的建議之周跳探測

在上一篇的介紹中，通過5步分析，循序漸進地提升了RTK模糊度固定率和定位精度。如果按照上一章的配置，測試不ok的話，那我可以肯定說還是數據質量不好導致的。新採集的數據在使用上一章的配置時，效果不是很理想，下面介紹一下具體情況。 這次我放出來的數據是rover的ubx和base的rtcm，使用rtkconv轉換格式，再使用rtkpost處理，應該會有以下問題：（1）選擇GPS/BDS，BDS衛星沒有

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