rtklib-4-周跳探測

這裏探測周跳的方式由三種; 第一種LLI大部分原始數據裏沒有LLI數據，第三種多普勒法由於時鐘跳變問題禁用; 主要還是使用GF;分爲L1L5和L1L2，下面附上L1L2函數； 第一行裏sat代表的是當前曆元下的所選導航系統下的衛星號，例如G03，sat=3；G29，sat=29； g1=當前曆元下當前衛星號下流動站的L1載波乘以波長-基準站L2載波乘以波長； g0在第一個曆元下初始值爲0，在第二個

>>阅读原文<<