CAN 快速入門學習 三

本文參考CAN快速入門和 CANopen輕鬆入門，感謝廣州致遠電子股份有限公司，如有版權問題，請及時聯繫我，會馬上刪除。 CANopen 設備結構：  CANopen 協議通常分爲用戶應用層、對象字典以及通信三個部分。  其中最爲核心的是對象字典，描述了應用對象和CANopen 報文之間的關係。 CANopen 通信是本文關鍵部分，其定義了 CANopen 協議通信規則以及與 CAN 控制器 驅動

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