哈佛研究人員開發基於摺紙造型高精度微型手術機器人

近年來，機器人已經在外科手術中扮演了越來越重要的角色。在拓展醫生能力的同時，還可帶來更高的手術精度和控制水平。 本文要爲大家介紹的，就是由哈佛大學懷斯研究所副教授 Robert Wood 博士開發的一款微型手術機器人。 儘管採用了基於平行四邊形的基礎結構，僅網球般大小的它，還是配備了三套線性致動器，支持旋轉、上下移動、以及伸縮等動作。 （來自：Wyss Institute / Harvard Un

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