視覺引導鑽頭打孔

轉載自：http://blog.csdn.net/bagboy_taobao_com/article/details/9199745 如圖1所示座標系 圖1 這是一臺自動鑽孔機的示意圖. 1. 座標系代表鑽孔機的平臺座標系(X軸, Y軸). 2. 紅點代表鑽頭, 座標是(-70, -30). 3. 藍點代表CCD的中心, 座標是(-50, -45). 自動鑽孔機的功能就是在平臺上放入一塊板材, 鑽

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