Arduino上運行ROS的helloword程序『已解決』

會碰到Fatal error:ros/node_handle.h no  such file or directry的問題，目前發現是由於Arduino裏面沒有ROS的庫文件，手動將在sketchbook/libraries下創建個ROS文件夾，並放入node_handle.h能夠解決，可是node_handle.h裏面包含的頭文件又找不到了。。應該是要將庫文件添加到什麼地方。。不會啊node =

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