臺達ASDA-A2速度模式調試方法

#STEP 1： 將驅動器的控制模式設定爲速度模式：調整參數 P1-01 控制模式設定爲2，即爲速度模式，更改後須重新上電纔會更新操作模式。 #STEP 2： 速度控制模式下，所需試運轉設定數字輸入 DI 設定如下： 速度命令選擇根據SPD0、SPD1 來選擇，列表如下： #STEP 3： 1 用戶將VDD與COM+端導通，調用內部24V電源。 2 用戶將數字輸入DI1 導通，伺服啓動（Servo

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