【數據結構與算法學習筆記004】多傳感器信息融合的結構模型的四種基本形式

目錄 集中式結構 分散融合結構 分級融合結構 總結 轉載地址https://blog.csdn.net/datase/article/details/79331699。   傳感器信息融合的結構模型一般有四種基本形式：   集中式、分散式和分級式結構，分級式又分爲有反饋結構和無反饋結構。 集中式結構 （使用卡爾曼濾波技術）       F(k)爲狀態轉移矩陣， X(k)是k時刻目標的狀態向量，G(

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