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【數據結構與算法學習筆記008】數據融合
時間 2020-12-27
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本篇博客主要是參照國外的一篇文章來整理寫的,自己覺得寫的非常好,以此整理作爲以後的學習和參考。國外的博客地址爲:http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些廢話介紹在這裏就不說了,直接上乾貨。 在IMU數據融合來得到準確姿態方面的工作已經有很多大牛研究過,主要有:Colton,Bizard,Starlino,Lauszus,Mahony,Mad
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