【數據結構與算法學習筆記008】數據融合

本篇博客主要是參照國外的一篇文章來整理寫的，自己覺得寫的非常好，以此整理作爲以後的學習和參考。國外的博客地址爲：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/  一些廢話介紹在這裏就不說了，直接上乾貨。     在IMU數據融合來得到準確姿態方面的工作已經有很多大牛研究過，主要有:Colton,Bizard,Starlino,Lauszus,Mahony,Mad

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