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2018年高教社杯全國大學生數學建模競賽題目問題B 智能RGV的動態調度策略
時間 2021-01-05
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問題B 智能RGV的動態調度策略 圖1是一個智能加工系統的示意圖,由8臺計算機數控機牀(Computer Number Controller,CNC)、1輛軌道式自動引導車(Rail Guide Vehicle,RGV)、1條RGV直線軌道、1條上料傳送帶、1條下料傳送帶等附屬設備組成。RGV是一種無人駕駛、能在固定軌道上自由運行的智能車。它根據指令能自動控制移動方向和距離,並自帶一個機械手
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