強化學習-An introduction之 動態規劃（DP） 個人筆記
Chapter 4 DP 上一章的 two forms of the Bellman optimality equation： or 1 Policy Evaluation update rule: vk v k 收斂到 vπ v π . 常規的update使用兩個數組來存放old和new values，這是two-array version； 還有一種是使用一個數組，直接在原有的array上更新
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